直流减速电机的限流方法
电流是九游会·J9在选购或使用直流减速电机时常用的一个参数，该电机对电流是有一定的使用要求的，当电流过高时，为了确保电机能够正常运转，九游会·J9通常会对电机限流。那么，什么是电机限流呢？限流就是在电机启动或堵转时控制其电流不得超过某个值，这个值就是限流值。限流的目的是保护电机，进而保护电池和控制器。下文为大家详细介绍了它的限流方法。
1.外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样。采样电压由脚9和脚15输入至电流检测比较器。比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准。
2.在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大。在锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通。
3.利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流，若允许电流为Imax，则采样电阻按下式选择：Rs = 0.1/ Imax为了避免由换相尖峰脉冲引起电流检测误动作，在脚9输入前可设置RC低通滤波器。
以上就是直流减速电机的限流，对电池而言，电机是主要的用电负载，只有利用控制器的限流功能将电机电流限住，电池电流和控制器功耗也就被相应限制住了。
